Твердость древесины - понятие относительное. Если нужно закрутить шуруп в дуб или бук, то сверлить нужно сверлом d3 мм, при условии, что шуруп - 3,6 мм. Тогда шуруп без проблем нарежет резьбу в древесине самостоятельно. Если дерево более мягкое - береза, ясень, орех, то пойдет сверло d2,2 - 2,5.
Сверлить надо на полную глубину будущего соединения. Есть такие породы древесины, особенно из Юго-Восточной Азии, которые не пустят шуруп, если для него не будет просверлен канал полностью. Такие материалы есть и отечественные. Кап березы и северный дуб. Горят даже сверла.
Если используете черные саморезы, а вкручивать их намереваетесь в орех, неважно - метлахский или маньчжурский, то использовать для смазки масло, вазелин, солидол нельзя. Минеральные соединения в орехе дадут впоследствии синеву, удалить которую невозможно.
Лучше всего настрогать в просверленное отверстие немного парафина (стеарина) - он не будет взаимодействовать с древесными солями. Если шурупы оцинкованные или анодированные - подойдет любая смазка. После подготовки отверстия не следует торопиться закрутить шуруп побыстрее.
При медленном вращении нужно убедиться, что шуруп идет без видимых усилий. Если закручивание очень тугое, монтажное отверстие следует разработать тем же сверлом. Иначе шуруп (особенно черный - каленый) отломится и достать его будет весьма проблематично.