Послушный ребенок - это, скорее всего, миф. Абсолютно послушных детей не существует. Наоборот, есть даже такая акцентуация, когда ребенок чрезмерно послушен, то есть всю тяжесть своих поступков он перекладывает на взрослых, и из-за этого у него начинаются проблемы с поведением, когда он не может шагу ступить без подсказки.
Непослушность, я думаю, обуславливается двумя основополагающими тенденциями в личной психологии любого человека.
Во-первых, каждый (в том числе и ребенок) склонен проявлять протест, недовольство существующим положением, а ведь это право любой личности!
Во-вторых, каждый сознательный индивид стремится к познанию. Нередко это познание сопровождается нарушениями какого-то порядка, правил.
Ребенок залез в лужу не потому, что хотел навредить вам, а просто ему было интересно - а как там, в луже?
Воспитание послушного ребенка - это, конечно, "подминание" его под себя. Вы требуете от него то, что вам кажется важным. В целом, так и должно быть, если мы хотим как-то жить вместе в социуме, и учитывать интересы не только свои, но и других. Ну а что делать? Если не воспитывать, то вырастет эгоист, человек, плюющий на любые моральные нормы.