Длина МКАД 100 км. Соответственно при скорости:
60 км/ч - за 1ч. 40мин.
100км/ч - за 1ч.
В реальности получается проехать примерно половину кольца за 1.5-2 ч. при вменяемой манере вождения, на машине. Это неплохой результат, потому что движение кольца сильно зависит от времени дня, времени года, погоды, дня недели и т.д. Движение на разных участках очень неравномерное, даже на внешней и внутренней частях условия могут сильно различаться. Если МКАД встаёт, время проезда может увеличиваться в разы.
Так что посчитать совсем среднюю скорость не так то просто.
Если вы спрашиваете, чтобы примерно прикинуть время проезда какого то участка, то предполагайте сразу, что оно может увеличиться в два раза.
Если вам для рекордов, то лучше не надо, это не гоночный трек, уставших водителей никак не ободряет "лётчик", который на посадочной скорости по диагонали пересекает шесть полос.