Нет.
Религия - это инструмент для объединения людей общей идеей и, одновременно, инструмент управления, а также попытка дать объяснение внешнему миру.
Про обоснование явлений внешнего мира, причин и следствий, в отсутствии науки, можно говорить долго. Однако тут нет ничего нового. По религии человек - божье творение. Все животные созданы для него. Наводнение, молнии и т.д. - наказание га грехи. Со смертью жизнь не заканчивается, душа продолжает существование. И т.д.
Что касается объединения людей, то еще со времен племенного строя, уже было понятно, что мало лидера, ведущего племя вперед. Нужен еще и духовный вождь, шаман, который был советником, а часто и руководителем вождя племени. Людей объединяла не только необходимость, но и вера. Общая вера и общая идея, получившие распространения после появления мировых религий. Ото объединяло множество непохожих людей, вводя в их уклад что-то общее, что они могли разделить с другими.
И это было инструментом управления меньшинством, которым бог выбрал в качестве руководителей большинства - народа, которым, как правило, можно было надеяться на счастливую жизнь лишь в загробном мире, да и то при соблюдении всех условий, среди которых было и смирение и подчинение.
Что же касается нравственности, то тут можно сказать, что это относительное понятие.
Например, нравственным для фараона было отправить раба на смерть.
Нравственным для мужчины - полное подчинение женщины своей воле, а женщине - беспрекословное подчинение мужчины.
Нравственным, по религии, бить жену.
Нравственным является уничтожение иноверца, которых часть религий, вообще, не причисляло к людям, лишь к животным.
Да, религия определяла нормы этики общества, где процветала, но назвать её стимулом формирования нравственности я бы не стал.