Если об этом не позаботились ваши родители, то тогда придется за это браться вам самим.
Кстати, Шварценеггеру в этом плане повезло. Как он вспоминал в своих мемуарах, отец с детства приучал их с братом к жесткой самодисциплине, и этот навык ему потом в жизни очень пригодился.
Самодисциплина начинается уже тогда, когда вы понимаете, что ваша жизнь сильно не упорядочена, что удовольствия вы предпочитаете работе и прочим полезным усилиям, а это чревато негативными последствиями. На мой взгляд самый оптимальный вариант это понедельная работа над усовершенствованием сего качества. Не надо сразу загонять себя в эту самую самодисциплину по самое не могу. Тут нужна постепенность.
Решили закаляться, обливаться холодной водой, бегать по утру, делать зарядку, отказаться от сладкого, ходить в тренажерный зал, разбирать завалы на столе каждый божий день и так далее - начните только с чего-то одного. Как только вам удалось внедрить новшество и продержаться так с недельку - следующий этап (внедряем что-то новое). Да, и не забывайте себя вознаградить за это. Мозг он такая штука - без вознаграждения начнет вам вставлять палки в колеса, пытаясь навязать вам мысли о никчемности подобных занятий и ограничений.