Вообще-то уступать неплохо, когда "уступать" не значит наступать на горло собственным интересам. Разве что чуть подкорректировать свои планы, если есть необходимость. Или когда Вы уступаете человеку достойному уважения, который так же уважает и Вас. Плохо не уступать из чистого эгоизма, когда Ваша уступка к примеру действительно единственный шанс для человека нуждающегося в помощи. Плохо не уступать из вредности или мести, когда на деле уступить ничего не стоит.
А вот то, что описал в своём ответе fima, называется одним словом - манипуляция.
Собственно любое общение, так или иначе манипуляция. Даже простая просьба.
Но манипуляции бывают разные. Одно дело когда человек просит о чём-то уважая Ваши интересы и даже может постараться компенсировать или сгладить доставляемое этой просьбой неудобство для Вас. Если вообще есть это неудобство.
А другое дело когда человек Вас о чём-то просит, о Вашем времени, личном пространстве и интересах вовсе не думая. Или даже наоборот глубоко убеждён, что Вы должны, а то и обязаны поступиться своими интересами ради интересов просителя. Это кстати не всегда сразу видно. Иногда надо очень хорошо знать такого просителя, чтобы понять, что он манипулятор. Впрочем, как правильно заметил fima, наша интуиция (подсознание) очень чутко реагирует на чьи-то попытки нами попользоваться. От этого и возникает внутренний дискомфорт.
Собственно это и есть тот случай, когда уступать плохо. Очень плохо. Потому что в ситуации, где имеет место такая манипуляция, возникают отношения по принципу "вещь" (человек которым манипулируют) и "хозяин" (манипулятор). Уступать в этом случае, значит не уважать себя. Соглашаться с ролью "вещи". И Вами при этом будут пользоваться очень долго и без зазрения совести. Ведь человеку, не уважающему себя, весьма проблематично удостоиться уважения других.
Впрочем, кроме того, плохо уступать в ситуации, когда Вы знаете или имеете основания предполагать, что с Вашей стороны исполнить просьбу значит навредить просителю. К примеру, Вы ведь не уступите ребёнку в просьбе купить мороженное, когда он болен ангиной? Так же нельзя уступать человеку, который умоляет дать денег, когда Вы наверняка, или даже точно знаете, что он их пропьёт или спустит на иные виды наркотиков. Ведь это то же самое, что самолично вручить потенциальному самоубийце орудие для самоуничтожения! Да и Вы зря средства потеряете, которые могли бы пойти Вам или кому-то другому на пользу.
Поэтому, как верно замечено ранее пользователем Annette Annette, важно иметь свою позицию и мнение. Просто уступать (или не уступать) нужно с умом. :)
