Мой значительный педагогический опыт (более 30-ти лет) позволяет утверждать: да.
Это очень сложный, затратный во времени труд, большая часть которого не видна и не заметна: основательная подготовка к занятиям/урокам/лекциям, проверка письменных работ. Иногда сидишь несколько часов, чтобы удачный логический ход лекции или семинара найти, а чего стоит поиск и отбор учебного материала!
Это очень творческий труд, сродни актёрскому: а как лучше материал подать? Ведь мало нужное подобрать, надо ещё и методически всё продумать оптимально. А потом ещё и сомнения приходят: а разумно ли? возможно ли иной вариант найти? а усвоят ли ученики/студенты?
Это сложный в психологическом плане труд: преподаватель/учитель имеет дело с индивидульностями.
Этот труд - постоянное самосовершенствование в профессиональном плане, недаром говорят, что учитель перестаёт быть учителем, если он прекращает учиться.
Это труд, который не даёт расслабляться: плохо тебе или хорошо, но берёшь себя в руки, говоришь "всё в норме" и идёшь в аудиторию.
Это труд, который заставляет следить за собой (от кончиков ногтей до причёски и обуви): ты на виду у множества людей, под их пристальным взглядом-прицелом.
Это труд, который требует высокой культуры общения: речь, жесты, походка, движениям в целом.
Это труд, увы, часто в ущерб собственной семье.
Это, наконец, (по крайней мере, в идеале, так должно быть) - удел избранных в этическом смысле.