Чтобы ответить на вопрос, хочу уточнить, о каком возрасте ребенка идет речь.
Вообще сталкиваюсь с разными детьми и их родителями. Кто-то в первом классе быстро привыкает самостоятельно справляться с домашним заданием. Большинство детей приходят к самостоятельности после начальных классов. Бывают подростки и даже юноши и девушки, которые не могут без помощи родителей себя усадить за учебники и тетради.
В любом случае говорю всегда родителям, чтобы помогали детям. Самостоятельность не самоцель, а средство. Если вы хотите, чтобы ваш ребенок хорошо учился, был грамотным, то помогайте ему до тех пор, пока он в этом нуждается. Попутно развивайте навыки самостоятельности.
Для этого делайте часть задания совместно, а вторую часть оставляйте для выполнения ребенку. Постепенно увеличивайте долю самостоятельности. Когда надо готовить пересказ, поручайте ребенку самому его подготовить, а потом прослушайте и задайте вопросы.
Нельзя совсем сводить на нет контроль. Даже одиннадцатиклассника надо спрашивать, сделал ли он уроки, что было легким, а что сложным. Дети, кстати, такие вопросы воспринимают не как тотальный контроль, а как проявление интереса с вашей стороны.