Почему бы и нет. Бывает, что преподаватель совсем не намного по возрасту ушел от своих студентов. Если еще общаться приходится на семинарах, и преподавателю нравится, например, стиль мышления какого-то студента или студентки.
Конечно, без фамильярности и прочего.
В музыкальных вузах, например, консерватории, занятия подразумевают достаточно тесное общение с преподавателем, зачастую - вы и он.
И чем большее взаимопонимание между вами, дружеское, возможно, тем больше пользы для себя извлечете от таких занятий.
Я уж не говорю об общении вне института, даже в домашних условиях, в театре, в филармонии, на совместных прогулках. Все это только обогатит вас просто по-человечески, ну и как студента, конечно.