Зависит от того, сколько лет дочери. Для совсем маленьких детей подойдут элементарные объяснения:
Л - лесбиянки - женщины, которые влюбляются в женщин, а не в мужчин;
Г - геи - мужчины, которые влюбляются в мужчин;
Б - люди любого пола, способные влюбляться и в женщин, и в мужчин;
Т - транссексуалы - люди, рождённые в теле женщины, но чувствующие себя мужчиной, и наоборот.
Если дочь постарше, в принципе, можно просто кинуть ей ссылку на Википедию, там всё отлично расписано.
В зависимости от возраста, можно рассказать и про принцип объединения в ЛГБТ-сообщество, и про отношение общества. Сексуальную сторону вопроса затрагивать необязательно, ведь не только в ней дело.