Мне кажется, что в первую очередь нужно добиться согласия свекрови на некоторые изменения в доме. Вам, я думаю, нужно постепенно начать "расчищать" территорию.
Сначала маленький кусочек в комнате, потом в коридоре и дальше. Сначала советуйтесь: "А давайте вот сюда переложим-переставим, а давайте вот здесь уберем, а заменим на это" и т.д.
Только начинать нужно с мелких ходов, постепенно приучая свекровь к изменениям. Вы ведь понимаете, что это уже привычка, это "вросло" в кожу и сознание, тут кардинально нельзя - испортите отношения. И лучше всего, если это будет общее решение, подводите близких к мысли, что вот такое вот изменение только на пользу будет.
А пыль вытереть обязательно нужно, и углы вычистить - это плохая энергетика к тому же. Только постарайтесь это делать, мне так кажется, незаметно, когда свекрови дома нет. А то ведь она может посчитать это демонстрацией против неё, а это ни к чему.
В общем, могу посоветовать постараться сделать свекровь союзницей, тогда будет намного проще. Присмотритесь с ней, прочувствуйте её слабые стороны, тогда Вам будет проще ею управлять, она только рада будет Вам помогать.