Для этого нужен мультиметр. Лучше цифровой - их преимущество в том, что в режиме измерения сопротивлений или измерения параметров диодов через выводы (щупы) пропускается фиксированный ток, и измеряется падение напряжение под этим током.
Ну и надо немного быть знакомым с особенностями работы и со свойствами транзисторов.
Так что ставим мультиметр в режим проверки измерения сопротивления. Для начала можно (и нужно) понять, где база и какого типа транзистор. Это легко: когда щуп на базе, то куда бы ни поставить второй щуп - на коллектор или на эмиттер, - соответствующий переход будет открыт, и мультиметр покажет небольшое сопротивление. Показания будут что-то вокруг 600 для кремниевых транзисторов и 200-300 - для германиевых (где там запятая и какой предел - по фигу, потому что напряжение на pn-переходе мало зависит от тока, а мультиметр, как сказано, фактически измеряет именно напряжение). Так что вывод базы вот так находится быстро. А какой именно щуп (положительный или отрицательный) оказался на базе - даёт нам тип проводимости: если на базе положительный - то транзистор npn, если отрицательный - pnp.
Чтобы найти, где коллектор, а где эмиттер, надо сравнить падение напряжения (показания мультиметра) для двух случаев: только база на один из выводов, или база, соединёная с третьим выводом, - на него же. Если вот этот третий вывод, соединённый с базой накоротко, - эмиттер, то показания мультиметра практически не изменятся. А вот если это коллектор - то измеренное напряжение заметно уменьшится, потому что транзистор в диодном включении с базой, закороченный на коллектор, усиливает ток базы. Это эквивалентно тому, что тот же ток коллектора - а это, повторю, фиксированный ток, вдуваемый туда щупом, - получается при меньшем напряжении база-эмиттер. На цифровом мультиметре это изменение в несоклько десятков милливольт регистрируется уже вполне уверенно.