Вопрос исходит из предположения, что классификаторы просто взяли и выдумали свою классификацию, опираясь на случайные принципы. Если вы читали соответствующие статьи Википедии, то могли заметить там и перечни, и пояснения, и схемы, которые вставлены в статьи из соответствующих категорий медиафайлов хранилища Wikimedia Commons. Там, а также в учебниках биологии, в анатомических атласах всё подробно изображено и расписано - в Википедии особенно подробно для человека. Да, человек - один из биологических видов плацентарных млекопитающих, а они в отличие от низших организмов в норме строго раздельнополы. Это значит, что развиваясь даже из одинаковых эмбриональных тканей, мальчики и девочки, мужчины и женщины имеют много общего (голова, руки, ноги, пищеварительная система, кожа и др.), но на определенных стадиях у них появляются и отличия, связанные с раздельнополостью. Они начинают быть видны, когда на УЗИ беременной женщине показывают по ее просьбе пол будущего ребенка. Если в его хромосомном наборе - генотипе, кариотипе - две Х хромосомы, то ребенок будет девочкой, если у одной из половых хромосом одно плечо короткое, то такая Y-хромосома должна сделать его мальчиком. У эмбриона до деления на м и ж есть внутри половые железы, а от них два вида выводных протоков. Внизу спереди небольшой бугорок и щель, а все протоки сходятся в подобие клоаки у птиц. Когда начнется формирование женского пола, железы - в данном случае яичники, щель и бугорок останутся примерно там же и такими же. Бугорок станет головкой клитора, в половой щели появится преддверие влагалища с наружными отверстиями влагалища и мочеиспускательного канала, а складки вокруг превратятся в тонкие малые и плотные большие половые губы. И всё главное для развития женского тела и потомства женщины будет происходить внутри. Яичники будут вырабатывать в определенном соотношении половые гормоны и выращивать самые крупные клетки тела - яйцеклетки, которые из яичников будут идти по трубам к матке, которая представляет собой мышечный грушевидный мешок, соединённый с внешней средой через также внутренний орган - влагалище. Это уже внутренние женские половые органы - у мужского эмбриона из того же материала получается всё иначе, и именно это учёные отразили в классификациях. При этом у всего этого комплекса женского и мужского, внутреннего и наружного обобщающее название на самом деле есть - это репродуктивная система человека. Человека. Она делится на мужскую и женскую как по строению, так и по функционалу: только женщина у себя внутри вынашивает ребенка. Параллельные структуры одного происхождения есть у обоих полов: половые железы, их выводные протоки, мочеиспускательный канал. И конечно, пещеристые тела мужского полового члена и женского клитора имеет общее происхождение, эректильную и эрогенную функции, покрыты кожистой оболочкой, которая у обоих головок именуется крайней плотью прикреплена а нижней стороны головки эластичной уздечкой. По нижней стороне полового члена и мошонки проходит и как бы шов, остающийся при зарастании у мужских эмбрионов того, что у женщин будет половой щелью. И да, большие половые губы образуются из той же ткани, что мошонка, только в них не нужна полость для половых желез - они туда не спускаются. Если вы интересовались этой тематикой, оо читали, что при некоторых генетических нарушениях половые органы человека могут быть не совсем женскими или мужскими - это различные проявления интенсексуальности, что тоже говорит о едином происхождении этой системы, чего вы желаете в вопросе. Но в норме действительно очень много отличий м от ж.