Можно.
Полнокадровые объективы большие. Они перекрывают поле кадра полнокадровой матрицы. А большое зеркало для того же поля кадра не дотягивается до задней линзы, потому что она специально отнесена на безопасное расстояние.
Если поставить такой объектив на кропнутую камеру, маленькое зеркало тем более не дотянется до линзы. А изображение перекроет матрицу даже с запасом. Если вспомнить, что максимум геометрических, хроматических и прочих искажений приходится на область, наиболее удалённую от оптической оси, то есть на периферию кадра, получается, что на матрицу попадёт всё самое вкусное. Однако это же означает, что из всего кадра для нас как бы вырезается середина, остальное выбрасывается. Как если бы у объектива было фокусное расстояние побольше, а угол зрения, соответственно, поменьше. Чтобы понимать, как сузится кадр, нужно фокусное расстояние объектива умножить на величину кроп-фактора. Так, полтиник на кропе 1,6 даёт поле зрения, эквивалентное ФР=80 мм.
Объективы, предназначенные специально для кропнутых камер, делают поменьше. Зачем тратить больше материала, если это всё равно не будет задействовано? Так экономнее, компактнее и легче, а пользователи кропнутых камер ничего не теряют. И не переплачивают. В результате объектив под кроп покрывает как раз кропнутую матрицу. И расстояние до задней линзы там может быть только-только чтоб маленькое зеркало пролезло. Поэтому ставить кроп-объектив на полнокадровую камеру опасно: если зеркало упрётся, съёмка попросту окажется невозможной, а ведь оно и повредиться может. На полнокадровые камеры Nikon можно ставить "родные" кропнутые объективы, там такая возможность заложена изначально. Но есть один нюанс: поле кадра всё равно остаётся под кропнутую матрицу, так что на полнокадровой обязательно появится виньетирование (затемнение краёв кадра), даже если в нормальных условиях объектив виньетку не делает.