Да не так их и много, по крайней мере, дошедших до наших дней. Римская, десятичная, двоичная, восьмеричная и шестнадцатеричная.
Последние три (2,8,16)- чисто кибернетические, в быту не используются.
10-тичная система связана со счётом по пальцам, так кажется. Римляне свою систему придумали, как буквенную.
Скорее всего привязывались к чему-нибудь, то к Лунным циклам, то ещё к чему-нибудь, например, числа записывали буквами, сколько букв - столько и цифр, или меньше, для простоты, как у римлян - I,V,X,L,C,D,M.