Скажу так. Книгу напечатать - не проблема. Можно любой формат, любой переплет и любое качество бумаги. НО помните, что чем больше экземпляров, тем дешевле выйдет себестоимость книги (хотя технологии разные бывают, смотря с чего печатают, если с пластин, то дешевле).
Просто вам нужно разработать вашу книгу со знающим дизайнеров в программе индизайн (там проще). Обязательно нумерация и все по правилам, если для вас это важно - слово автора, предисловие, послесловие, аннотация, количество экземпляров, год и город выпуска и так далее.
Насчет цен не могу сказать, я из Казахстана, знаю что дорого, но цена зависит от качества как я писала выше, а также помните, что печать в цвете в два раза дороже (у всех по разному, но по себестоимости так, хотя может и в три и в четыре раза). Если у вас нет готового проекта, то сначала договоритесь с дизайнером и главное чтобы все было сделано векторно и фотографии, если они будут, то хорошего качества.
У меня друг книжки пишет, печатает в простом стиле чуть ли не на принтере, но заказывает переплет в местной типографии и то дороговато выходит.
И еще совет - даже в одном городе типографии могут предоставлять разное качество печати и соответственно ценовой диапазон. Просто попросите показать их готовую продукцию, а потом делайте выбор.
По времени - все зависит от количества нагрузки в типографии и их желания работать. От одного дня до недели.