Наречия с суффиксом -о образуются от прилагательных. Если прилагательное без не- не употребляется, а также в составе прилагательного уже есть приставка не-, то она плавно переходит в состав наречия и, конечно, пишется слитно:
неряшливый - неряшливо,
невежественный - невежественно;
несуразный - несуразно;
радостный - нерадостный - нерадостно:
громкий - негромкий - негромко;
близкий - неблизкий - неблизко.
Он сказал это нерадостно.
Музыка звучала негромко.
Наша цель путешествия располагается неблизко.
При этом такие наречия на -о с приставкой не- легко заменяются на синоним без неё:
нерадостно - печально,
негромко - тихо,
неблизко - далеко.
Но в контексте следует держать ухо востро и выяснить следующие ситуации:
1) нет ли в нем противопоставления;
2) отрицательных слов (нигде, никто, ничто, нисколько, никуда и пр.);
3) слов отнюдь, вовсе, далеко.
Если хоть один из перечисленных признаков существует, то "не" превращается в отрицательную частицу и соответственно пишется раздельно, например:
Музыка звучала не громко, а тихо.
Он сказал это вовсе не радостно.
Наша цель путешествия располагается нисколько не близко.
Присутствие в тексте наречий меры и степени (очень, крайне, весьма, совершенно, абсолютно и пр.) не влияет на слитное написание наречий на -о с приставкой не-:
Идти крайне неблизко до ближайшего человеческого жилья.
Пение звучало совершенно негромко.