Всё яд и все - лекарство (всё дело в дозе).
Мучения (души ли, тела ли) сверх сил - приводит к смерти (телесной и духовной).
Мучения (лучше сказать - испытания) души, как и тела, которые человек в силах выдержать и преодолеть - закаляет (обучает, способствует возрастанию, взрослению).
Добровольно человек редко берет на себя бремя "закалки" (тренировки).
Да и зачастую, человек просто не понимает, насколько эти "мучения" для него полезны.
Как пример (возможно, не совсем удачный): всем известно, что новорожденный ребенок "ходит под себя". Но, каждый раз, когда он таким образом "сходит", он испытывает определенные неудобства (в его понимании - мучения). И, мало-помалу, он начинает понимать (особенно, если не злоупотреблять памперсами), что если научиться сдерживать "позывы", то "мучений" будет меньше.
Поэтому, так устроена эта земная жизнь, чтобы помимо желания человека, ему выпадали испытания в меру его сил.