Совсем нет.
Бранные слова существовали всегда и разница лишь в том, что часть их условно разрешены законом, но не рекомендуются к использованию, а часть запрещена, как излишне грубые и оскорбляющие часть и достоинство.
Сейчас "общество" ругается матом исподтишка, в одиночестве или с оглядкой на женщин, детей и т.д.
После легализации мата, эти слова просто станут такими же, как, например, проститутка, гулящая, член (в применении к органу) и прочие, которые мы в культурном общении стараемся не использовать, но только по той причине, что человек может оскорбиться.
Вот легализация мата и сведет эти слова до того же уровня оскорбительных слов.
Как вы понимаете, связи с деградацией нет в принципе.
P.S.
Вы же не будете утверждать, что запрет слов "дура", "уродка", "козлина" и пр. поведет общество к развитию? Это просто переместит часть слов в попадающие под запрет и наказание, не за факт оскорбления, а просто за употребление. Но развитию общества это не поспособствует.
Вот и с легализацией мата ничего не изменится в обществе.