Попробовать на вкус. Если вкусная, значит - хорошая, невкусная - плохая. Если вы имеете в виду качество воды в водопроводе, то я считаю, что в водопроводе - вода наилучшего, возможного в данном населенном пункте, качества. Если она еще и хлорирована, то это гарантия, что в ней нет живых микробов, и вы не заболеете. Более того, имеющегося в ней "запаса" "хлора" (фактически гипохлорита натрия, но это в данной ситуации неважно) достаточно даже для того, чтобы при мытье овощей и фруктов убить попавшие на них микробы (особенно, если овощи, фрукты, подержать в свеженалитой из водопровода воде несколько минут).
А что касается всех этих разговоров о том, что лучше использовать различные фильтры, покупать бутилированную воду и т.п. то я считаю что народ, как говорится, просто "с жиру бесится".
Ну, а если Вас интересует конкретный состав того, что растворено в воде, то в домашних условиях определить невозможно, нужен лабораторный анализ, лучше всего в лаборатории местного "водоканала" или как у Вас называется организация, снабжающая Вас водой. Правда, бесплатно Вам никто анализ не сделает, придется заплатить. Как говорится, "заплати, и пей спокойно".