Пришли.
Для того, чтобы определить время глагола, достаточно задать вопрос (что сделали?). В данном случае, присутствует окончание "и", свойственное для всех родов множественного числа прошедшего времени.
Ответ - время глагола - прошедшее.
Глагол "поспешишь" отвечает на вопрос что сделаешь? Действие будет происходить в будущем после момента речи. Стало быть глагол "поспешишь" будущего времени. Например:
Если поспешишь, то можешь наделать много глупостей, надо все хорошо обдумать и взвесить. Поспешишь - глагол в будущем времени.
Как у нас говорят: "Поспешишь - людей насмешишь". Поспешишь - глагол в будущем времени.
Настоящее время: единственное число: я болею, ты болеешь, он болеет, множественное число: мы болеем, вы болеете, они болеют.
Прошедшее время: единственное число: я болел, ты болел, он болел, множественное число: мы болели, вы болели, они болели.
Будущее время: единственное число: я буду болеть, ты будешь болеть, он будет болеть, множественное число: мы будем болеть, вы будете болеть, они будут болеть
Глагол "знаете" отвечает на вопрос "Что делаете"? "Что делаете сейчас"? Действие этого глагола происходит в момент речи. Потому это настоящее время. Настоящее время есть только у глаголов несовершенного вида, когда действие происходит в данный момент, но еще не произошло.
Этот глагол отвечает на вопрос что сделал? следовательно, он относится к прошедшему времени. Признаком прошедшего времени у глаголов также является наличие суффикса -л. Нашла, например, тоже будет с суффиксом л, так же, как и пришел, пришла и т.д.
