Чтобы правильно поставить ударение в словах догнала, брала, напилась, важно определить их часть речи и форму.
Слова "догнала", "брала" и "напилась" обозначают действие и отвечают на вопрос: что сделала?
Значит, это глаголы в форме прошедшего времени единственного числа женского рода.
Ударение в них отличается от других родовых форм.
Сравним:
догнать - догнал, но догнала;
брать - брал, но брала;
напиться - напился, но напилась.
Можно сделать вывод, что в формах единственного числа женского рода прошедшего времени у многих глаголов (не у всех, конечно, например: "клала", "крала") ударным является именно окончание.
Правильно следует поставить ударение на окончание в словах "догнала", "брала", напилась".
В слове "стрельнуть" ударным является гласный "у".
В слове "запыхался" в значении "почувствовал одышку" вариативное ударение:
запыхался и запыхался.
Поставим ударение на гласный "а" суффикса, а если человек "запыхался от быстрой ходьбы.
Глагола положить правильно произнесем с ударным гласным "и".