Вы же конечно никому ничего не должны. И ситуация, которую вы описали, выглядит так как будто вы правы и, если чесно, меня тоже очень раздражают люди, которые считают, причем безоговорочно и безцеремонно, что они правы во всем и позволяют себе пренебрегать элементарными правилами воспитаности.
Поэтому с такими людьми стараюсь не общаться и уходить от них как можно подальше и как можно побыстрее, и так чтобы в будущем даже не пришлось пересекаться.
Если бы я оказалась на вашем месте, я бы уступила бы той женщине качелю и поблагодарила бы Бога в очередной раз за то, что я имею здоровых детей и моя радость материнства не омрачена недугом ребенка. А дочке бы объяснила, что эти люди несчастны потому что оба страдают - мальчик от болезни, а его мама от безысходности, и чтобы поделиться с ними счастьем и порадовать их хоть немножко - мы можем уступить им качелю сейчас, пойти немного прогуляться и вернуться и покататься немного позже. Для нас это не принципиально, а они не могут ждать.
И не надо заставлять их ждать, и не надо самим ждать пока они начнут истерить и грубить вам, обвиняя вас в том в чем вы не виноваты. Ведь вы сами видите, что люди несчастны. А когда люди несчастны, то все чем они могут поделиться с вами - это то, что они имеею сами - несчастье. Как сказал один мудрый человек:
Так что тут ситуация не просто о воспитанности и манерах, а о простой человечности, если ты видишь что ты намного счастливее кого - поделись счастьем.