Мне лично кажется...Да чего там "мне" и "кажется", если вся наша семья уверена:
-Умеют!
Наш кот - хам и ворюга, каких свет не видел, и то спрашивает разрешения влезть кому-нибудь из нас на колени.Особенно, если мы заняли "его" место в кресле.
Он встаёт на задние лапы, передними опираясь на колени кого-то из хозяев и, пристально вглядываясь в глаза, громко спрашивает:
-Мур-р-р?..
Если вы не " поняли", он тихонько загородит в вас свои когти(это чтобы уж наверняка его заметили) и еще раз терпеливо спросит:
-Мр-Мр-Муррр?
И, если вы его тотчас же не пнёте, прыгнет вам на руки.
Котофей у нас белый.Если вы не готовы взять его на руки, то шерсть с одежды будете оттирать усердно. К тому же вес кота более 10 кг и держать такое на коленях - удовольствие ниже среднего.
Так что коты умеют спрашивать разрешения, не сомневайтесь!
А если вдруг не спрашивают, значит, не считают нужным.Потому что кто вы для них?
Так, обслуживающий персонал...