Не надо бояться делать ошибки, потому что никто не застрахован от ошибок, это же жизнь и все делают ошибки большие или маленькие, люди же не идеальны. Чем больше пытаться чего-то "не делать", тем больше это будет выходить делать, как специально.
Поэтому лучше расслабиться и если ошибки совершаются, так тому и быть. Здесь несколько вариантов, как относиться.
Самое первое - никакие ошибки не отнимают столько от жизни, как переживания за эти ошибки и чувство вины. Они не стоят таких чувств и эмоций! Потому что ошибка есть ошибка, она не специально была допущена, где-то был момент слабости и все вот она ошибка, что же теперь укорять? Это просто не имеет смысла, просто нет ничего полезного в укорах и сомнениях. Зато есть смысл в том, чтобы исправить ошибки. Это второе, как можно относиться. А как исправить? Попав в аналогичную ситуацию не делать той же самой ошибки означает, что первая ошибка была усвоена.
Просто продолжать жить дальше и помнить о совершенных недочетах. Следует проанализировать не только природу самой ошибки, а почему оступились, что подтолкнуло? Может быть, оплошность была в том, что "не удержались", хотели, как лучше, думали, не будет ничего страшного и т. д. У каждой ошибки своя подоплека, надо выяснить для себя и в другой раз не допустить. А если допустить - снова анализ ошибки, почему допущена, значит, в первый раз не разобрались.
Но начинать жизнь заново не имеет смысла. Стоит продолжать жить дальше и смотреть на мир сквозь призму понимания о допущенных ошибках и проделанной "работы" над этими самыми (каждой конкретной) из допущенных ошибок.
Никто специально не делает ошибок, просто люди, которым их жаль тренируются и больше не оступаются там же, а другие живут, как ни в чем не бывало. Это хорошо, если приходят сомнения, но они не должны быть против себя, а против только поступков, ругать не надо себя, а свою слабость, недальновидность или неразборчивость, уступчивость и тренировать эти качества.
А жить заново тоже не надо. Жизнь никогда не начинается с чистого листа, каждый продолжает жить дальше и прошлого не поменять. Но можно поменять будущее и не делать похожих ошибок.