Если автомобиль стоит на многолюдной улице, и во время процесса, у него приоткрыты окна, из-за чего, все охи-вздохи, слышны снаружи, а так же, при открытом окне, все проходящие мимо, люди, могут лицезреть половой акт, то в принципе, возможно расценить это, как мелкое хулиганство и привлечь участников по статье 20.1 КоАП. Если окна закрыты, стекла тонированы, ничего не просматривается, то в своем автомобиле, можно делать что угодно. Могут, конечно, придраться к тонировке, но машина то, припаркована, а не находится в процессе движения. А вообще, конечно, лучше не заниматься сексом в центре города, если Вы только не любитель экстрима.