Без градусника, как понимаете, точно определить температуру невозможно. Приблизительно - есть способ, которым часто пользуются мамы детей, находящихся на искусственном питании. После того, как приготовлена молочная смесь, надо убедиться, не горячая ли она. Или когда подогревают смесь. Так вот, обычно капают на внутреннюю поверхность запястья.
Как известно, лучше всего усваивается пища с температурой, равной температуре тела. Именно такая и нужна грудничкам. Так вот, если капнуть молоко такой температуры, ощущений Холодно или Горячо не будет. Это примерно 37°С, для йогурта чуть маловата. Вот когда появится ощущение Теплее - это и будет примерно 40°С. Например, для приёма ванны ребёнку выше 38° уже горячо, а взрослый нормально перенесет до 40°С. Да, этим методом, действительно, можно полагаться лишь на тактильные ощущения. Для приготовления молока он первоначально будет сложен, пока сам для себя не наработаешь опыт и практику.
Для измерения градусником из доступных лучше всего подойдёт электронный. Ртутный ни в коем случае нельзя! Чтобы измерить термометром, надо взять половник, перемешать молоко, так как температура на дне и сверху разная, зачерпнуть и в нем измерить градусником температуру.
Хочу обратить внимание, что все предметы, которые будете погружать в молоко, лучше предварительно обдать кипятком, а градусник протереть перекисью водорода. Лишние чужеродные бактерии йогурту не нужны.
Согласна, все это утомительно и длительно, чтобы подобрать нужную кондицию. С появлением мультиварки жить стало легче. Я готовлю йогурты в ней, упростив технику до минимума. Вот, если интересно. Описывала, как готовлю Эвиталию.