Ваш вопрос немного детский.
И как Вы себе представляете сообщество "свободных людей", которые не терпят над собой никакой власти? То есть, по сути, не признают государства (государственной власти). Они же свободные личности, зачем им власть свыше?
Быть самому себе властью, ничему и никому не подчиняясь, можно на необитаемом острове. Да и то, приходится считаться с потребностями организма, искать пропитание, как-то защищаться от негативных проявлений природы и т.д. В результате человек все равно от чего-то зависит.
Живя в сообществе себе подобных, человек не может быть настолько свободен. Как ему защищаться от других таких же "свободных" личностей, которые захотят посягнуть на Вашу собственность или даже жизнь? Создадите команду защиты? Там тоже нужен главный вожак.
Да, государство давит на личность. Но оно создавалось с целью защиты человека. И в первую очередь, друг от друга. С какой целью пишутся законы? Чтобы защитить одних людей от других. Для чего создается правоохранительная система? Чтобы защитить одних людей от других. А пропитание, а медицина, а защита от внешних посягателей? Ну и так далее по бесконечному списку.
Так что никак не получается жить без власти. Веками выстраивалась государственная система власти. В демократических обществах выбираются представители, которые периодически сменяют друг друга. Фактически там нет понятия подчинения кому-то. Потому что работают правовые институты.
В менее демократических странах власть олицетворяет один человек или группа людей. Здесь связь народа с властью не очевидна. И больше зависимость граждан от прихотей власти.
Но пример развитых стран показывает, что возможно построение общества, где человек все же влияет на власть, а не полностью ей подчиняется.
Абсолютно свободный человек - это наивный миф. Мы даже не можем освободиться от власти собственной животной природы, от своих инстинктов, характера, чувств, эмоций и проч.
Деление на рабов и господ - слишком упрощенная модель общества.