Почему-то большинство людей считает что мудры это исключительно йога пальцев. Сколько ни читал книг про мудры, в них забывают некоторые, не менее важные, например мудра омолаживающая организм, одновременно стимулируя сердечно-сосудистую деятельность, улучшающая работу желудочно - кишечного тракта, она же Випарита - Карани - Мудра, и это одна из асан хатха - йоги, при ее выполнении участвует все тело. Так же не описаны языковые замыкания, такие как Вайю - Набхи - Мудра, без которой йоговские энергетические практики теряют важную составляющую, и в лучшем случае могу дать только гипергибкость и преждевременный износ суставов при неправильно построенной тренировке.
Во многих книгах не написаны противопоказания, например Мудра "Поднимающая" при длительном выполнении может повлечь за собой истощение и летаргический сон, а ту же Випарита - Карани, как, например, и Маюрасану, стоит выполнять только тогда, когда человек достаточно питается, иначе "Внутренний огонь сожжет тело".
Самая распространенная и более - менее нормальная книга, это книга Панков, "Йога Пальцев".
Но я рекомендую на одних мудрах не зацикливаться, и параллельно прочитать книгу Андрея Сидерского "Третье Открытие Силы", моя настольная книга. В ней ответы про принципы работы мудр, мантр, бандх, асан, множество "ключей" к использованию практик, так же указаны мудры, про которые в других книгах не пишут.