Вообще-то врачи не обязаны лезть пешком на двадцать первый этаж или (тоже пешком) спускать на руках человека с 21-го этажа. И ничего им "не будет", если они откажутся это делать.
Поэтому пациенту надо или в службу 911 обращаться, или, если там скажут, что это совсем не их профиль, связаться с любой фирмой, занимающейся доставкой грузов на дом. Они не только с 21-го этажа могут груз спустить, но и со 121 -го.
Правда, оплата у них, как правило, поэтажная.
Это будет самый быстрый и разумный способ решения проблемы.
Кроме того, дома такой этажности без лифта не строятся. Значит, в принципе, лифт есть, но он почему-то не работает.
Следовательно, надо будет сохранить чек от фирмы-грузчика и потом попробовать получить с лифтовиков компенсацию за понесённые расходы. Такие дела в судах уже рассматривались.
Единственное, что обязательно придётся сделать, это запастись очень серьёзными документами, подтверждающими, что вызов врача на дом был необходим по самой уважительной причине, а не просто "показаться и посоветоваться".