Как правило, при устройстве в ЧОП, даже, если при этом, не требуется лицензия, нужно проходить медицинский осмотр (как, впрочем, и при устройстве почти на любую работу).
Медицинский осмотр для приема на работу предполагает прохождение психиатра и нарколога в соответствующих диспансерах.
То есть, в справке медосмотра, все равно, будет указано, что Вы состоите на учёте в ПНД.
И как мне кажется, ЧОП, вряд ли примет на работу соискателя, который, состоит на учёте в ПНД.
Хотя, здесь возможен вариант - психиатрические диагнозы бывают разными, не все они означают, что человек не может работать на той или иной должности. В справке из ПНД, в таком случае, должно быть указано с каким диагнозом Вы состоите на учёте, и можете ли Вы работать охранником.
Если нет, то Вы можете попробовать устроиться на работу не в ЧОП - охранником, а сторожем в какую-нибудь, небольшую частную фирму, где с Вас не будут требовать справку о медосмотре. Но как правило, это не официальное трудоустройство и зарплата в конверте.