Сказки детям (и взрослым) никогда не рано, и тем более никогда не поздно начинать читать.
Пробовать с маленьких потешек можно уже в 3 месяца, ближе к двум годам книжки с картинками, сказки - всё это должно вызвать интерес у детей. В любом случае надо пробовать понемногу, приучать ребёнка слушать ваше чтение чтобы:
- Формировалось воображение.
- Проявлялась внимательность и любознательность.
- Складывалось отношение к окружающему миру.
Конечно, сюжет сказки для самых маленьких должен быть простым, незамудрёным и без очень злых отрицательных героев. Слова простые, построение текста легко должно запоминаться, ведь, скорее всего малыш попробует повторить через некоторое время часть текста, а может быть и всю сказку. Кроме того, ребёнок маленький и ещё не очень понимает смысл сказки, значит надо уделить внимание книжкам с хорошими иллюстрациями. Рисунки и привлекут внимание.
Первые из сказок: "Теремок", "Колобок" и "Репка". Сказочки ведь маленькие, но зато поучительные.
Когда и как читать: когда ребёнок сыт, не раздражён, завершил свою игру (иначе он не будет вас слушать), время выбираем дневное или на ночь.
После 4 -5 лет детям буду, интересны сказки Шарля Перро.
После 7 лет вводим сказки в стихотворной форме.
Отмечаю вот тут ссылку на Сказки для детей всех возрастов, там более подробные рекомендации по выбору сказок.
Есть ещё один хороший приём. Из знакомой сказки, с участием знакомых персонажей придумать свой сюжет. Поменять вместе с ребёнком место действия, наполнить другими деталями, пусть ребёнок придумает новый ход событий (а вы ему поможете). О пользе для развития воображения даже не стоит упоминать при вот таком процессе.