Такие расстояния не измеряют - такие расстояния высчитывают.
Впервые оценку расстояния от Змели до СОлнца попытался дать ещё Аристарх Самосский (который измерил и размеры земного шара), но, в силу крайне невысокой точности инструментов того времени его результать был ну совсем не в ту степь. Он ошибся в двадцать раз...
Затем то же, спустя уже много-много веков, попытались сделать европейские астрономы. В частности английский астроном Дж. Хоррокс, состоявший в переписка с самим Иоганном Кеплером. Анализируя прохождение Венеры по диску Солнца (относительные расстояния между планетами и Землёй к тому времени уже умели определять - собсно, это умение и позволили Кеплеру вывести свои знаменитые законы), Хоррокс вычислил и расстояние от Земли до Солнца. Но тоже неверно, хотя его ошибка и была куда меньше, чем ошибка Аристарха.
Ну и наконец близкую к истине оценку расстояния получил Кассини, один из самых знаменитых и самых успешных астрономов 17 века. Но Кассини уже опрался не на Венеру, а на Марс. Измеряя параллакс Марса при его наблюдении с разных точек (Кассини из Парижа, а его коллега, Жан Рише, - из Южной Африки), они вычислили расстояния до Марса, а по этому расстоянию уже можно было вычислить и расстояние до Солнца. У Кассини получилось 146 млн. км, что, согласитесь, вполне приличная точность для того времени.
Но в любом случае: эти измерения что тогда, что сейчас - косвенные. Основанные на измерении какого-то другого опорного расстояния и знании отношения расстояний между объектами Солнечной системы.
