У меня все тоже самое, но только мальчик семи лет. Слишком эмоциональный, обидчивый и нервный.
Но мне повезло, грубость от него можно услышать очень редко.
Несмотря на свой спокойный характер у Вас, Веснушка, скорее всего не хватает настойчивости и твердости. Если Вы что-то запретили и дождались на это обычной реакции - истерики, нужно просто оставить какое-то время эту истерику без внимания, на это нужно крепкие нервы и Ваше спокойствие.
Отрицательная эмоция, если её не поддерживают своим вниманием окружающие, уже самому ребенку не интересна. Правда первый опыт по равнодушию к истерике сложно выдержать.
Мой сын плакал, переходил на крик, потом просто тихо плакал, стучал ногами и кулаками по чему попало минут сорок. И, когда истерика была на исходе, я зашла в комнату и будничным голосом спросила - а гулять сегодня мы с санками пойдем, или просто в снежки поиграем?
Другие случаи нервного поведения конечно же тоже были, но уже как-то на спад пошло.