Работа тела при погружении должна быть равна его начальной потенциальной энергии:
FS = mgh, где F - сила сопротивления грунта.
Отсюда:
F = mgh/S = 200 * 9,8 * 500 / 5 = 196000 Н = 196 кН
кпд= работа/теплотуработа=0,3*5000дж=1500дж