Сначала о силах сторон.
Тевтонский орден
Считается, что со стороны Ордена в битве участвовал 51 отряд (хоругвь или знамя), хотя эта цифра довольно условна - источником ее являются сведения о числе вражеских знамен, захваченных польскими рыцарями и вывешенных в Кракове, но часть знамен досталась литовцам и демонстрировалась в Вильно.
Но за неимением лучшего примем эту цифру. Итак, из 51 хоругви 5 было выставлено собственно Орденом (в их числе было 450 братьев-рыцарей), 6 выставили церковные иерархи Пруссии ("епископские хоругви"), 31 хоругвь была представлена горожанами и мобилизованными селянами Пруссии, 9 хоругвей относились к "иностранным гостям" (в число которых входили рыцари, копейщики, арбалетчики и лучники из разных германских земель, Дании, Фландрии, Бургундии, Англии, Франции и даже Испании, был отряд швейцарской пехоты и генуэзских арбалетчиков, из 9 "гостевых" хоругвей 2 были польскими - князей Конрада Белого Олесницкого и Казимира Щецинского), также в орденской армии было 250-300 венгерских артиллеристов со своими бомбардами.
Учитывая, что численность хоругви варьировалась от 200-300 до 500 человек, величина орденской армии оценивается в 11-27 тысяч (немецкие авторы типа Дельбрюка дают меньшие цифры - 11-12 тысяч, польские - большие, 21-27 тыс.)
Союзники
Союзные силы состояли из трех частей. Главную составляли польские войска численностью в 50 хоругвей, из которых 1 была королевская, 1 придворная, 16 выставлены "коронными" польскими землями, 7 хоругвей из Подолии и Галиции, 1 хоругвь рыцарей Святого Георгия (чехи, моравы, силезцы), 4 вассальных литовских хоругви, остальные были выставлены польскими магнатами. Численность польских войск оценивается в 15-27 тыс. человек.
Вторую часть составляли 40 литовских хоругвей. Собственно Литву представляли 11 хоругвей: Виленская, Трокская, Гродненская, Ковенская, и 7 хоругвей из Жмуди (Жемайтии). Остальные 29 хоругвей были русского происхождения (в основном с земель нынешней Белоруссии, а также Западной России и севера Украины). Численность литовского войска оценивается в 16-25 тысяч.
Третью часть составляла татарская конница хана Джелаль-эд-Дина (считается, что около 3 тыс. человек), отряды чехов, молдаван (валахов) численностью по 300-500 человек.
Таким образом, численность союзного войска оценивается в 35-56 тысяч человек, из которых примерно 35-40% было поляков, 30-35% русских, 15-20% литовцев, 5-10% татар и 5% остальных (чехи, молдаване).