В Средневековье начались известные всем Крестовые походы. Первый поход состоялся в 1096 году и закончился успешно для христиан, его основной целью была помощь в защите Анатолии (региона Малой Азии) от наступления мусульман. Результатом данного похода стало появление христианского государства на восточном берегу Средиземного моря.
С появлением нового государства появилась необходимость в охране и защите паломников направляющихся в Священный город. Для этих целей и начали возникать духовно-рыцарские ордена.
Один из первых возник орден Госпитальеров, который заботился о паломниках непосредственно в Иерусалиме, организовывал лазареты, приобретал землю и имущество. В дальнейшем стал одним из самых влиятельных орденов. Существует по сей день.
Тамплиеры - с французского "храмовники". В целом на начальном этапе задачи у ордена были аналогичны госпитальерам, а именно охрана паломников, защита от набегов, помощь нуждающимся, служба Церкви. С течением времени, когда христиане были выбиты из Святой земли, орден Тамплиеров перепрофилировался в крупную финансовую организацию, которая занималась банковскими услугами и торговлей. Примечательно, что именно храмовники дали начало той банковской системе, которая дошла до нас. Орден имел гигантское влияние в Европе, что не устраивало в частности короля Франции Филиппа IV. Это привело к обвинению братьев-рыцарей, арестам, пыткам, казням и окончательному роспуску Ордена в 1312 году.
Тевтонский орден появился также в Святой земле, на территории Палестины, но несколько позже - в 1190 году. Изначально Орден был основан немецкими паломниками (есть версия, что торговцами из ганзейских городов Бремена и Любека) и был частью Госпитальеров. Позже Папа Римский дал Ордену автономию и он начал подчиняться Папе и императору Св. Римской Империи. Как уже указывал, христиан выбили со Святой Земли и Орден переехал в начале в Восточную Европу, а затем по приглашению польского короля начали наступление с целью христианизации балтийских племён, где рыцари основали собственное государство. В 15м веке в результате ряда конфликтов с Речью Посполитой и подписания в 1457 году мирного договора Орден стал вассалом польского короля. В 1525 году прусские территории Ордена были секуляризованы и резиденция магистра Ордена переехала под Вюрцбург, где продолжала находиться до 1809 года, когда Тевтонский орден был расформирован Наполеоном Бонапартом. В 1834 году орден был восстановлен в качестве просто монашеского ордена. Существует по сей день.
Подводя итог, первоначальные цели и задачи любого военно-духовного (монашеского) ордена были едины - помощь нуждающимся в Святой земле, защита и охрана, организация лазаретов и госпиталей. С течением времени и наращиванием могущества, влияния и что важнее средств крупнейшие из орденов превращались в государства внутри государства и начинали преследовать свои личные цели (приумножение и сохранение власти).