Эта загадка легка тем, кто досконально знает всё устройство русской избы. Для наглядности вот картинка:
Раз в загадке речь зашла о печи, то и особое внимание необходимо приковать именно к ней и тут мы видим, что непосредственно между печкой и стеной встроены полати. Они ниже потолка, то есть верха; выше печи (не считая трубы); что касается плеч, то печь тёплая и лёжа можно прислониться к печке и погреть свои озябшие плечи.
В старину на полатях обычно размещалось несколько человек, ведь там тепло от самой печи, а остывает она медленно.
Раз так, то ответом на данную загадку следует считать - Полати(6 букв).