Потому что, неадекватных людей вокруг немало. Вот возьмёт кто-то, увидит, что ключ находится в замке зажигания и угонит автомобиль вместе с пассажиром или выбросит пассажира на улицу и угонит авто. Хотя, мне представляется, что такие случаи - редкость и скорее входят в категорию казуистики.
Однозначно, не стоит оставлять ключ в замке зажигания, в том случае, когда в качестве пассажиров, в машине дети (да и вообще, не стоит оставлять детей одних в автомобиле). Не следует оставлять ключ в замке зажигания, если пассажир - случайный попутчик, которого, Вы взялись подвезти.
В остальных случаев, я не вижу особой опасности в том, чтобы оставить ключ в замке, если в автомобиле находятся хорошие знакомые или родственники.
Тем более, зимой, в мороз, если в автомобиле находятся пассажиры, глушить двигатель и нежелательно, так как, при выключенных двигателе и печке, пассажиры банально замёрзнут.
Тогда уж, в этом случае, из автомобиля нужно выходить всем, если Вы заехали на заправку или в магазин.
Но лично я, так делаю далеко не всегда. Зимой в мороз, или летом в жару (когда работает кондиционер), и мне нужно ненадолго выйти из-за руля, а в автомобиле сидит кто-то из родственников, я вообще, не глушу двигатель.