Для начала, думаю, стоит вспомнить, что есть жаргонизмы, что есть бранная лексика. Жаргонизмы возникают в определенной социальной среде, например, среди подростков или среди профессионалов. Этой группе людей понятны те слова, которыми обозначается какое-то явление или вещь, а тем, кто за пределами этой группы, данные слова ни о чем не скажут. Вот пример жаргонизмов -
**
Сюда же относится и молодежный сленг, в котором есть словечки, носящие оскорбительный оттенок, но все же к матерщине такие слова не относятся.
В разговорной речи невозможно игнорировать бранную лексику (другое название - обсценная лексика). Очень многие люди вставляют в свою речь бранные слова, а кое у кого некоторые бранные слова стали просто словами-паразитами, вошли в привычку.
**
Разумеется, цензура борется с бранной речью в произведениях, на сцене театра, в кино и так далее.
А вот определение мата -
И теперь, сравнивая оба вышеприведенных определения, мы можем четко сказать, что мат относится к бранной лексике, НЕ к жаргонизмам.