Если очень хочется найти, за что бы такое наказать ребенка физически - это одно(и так бывает, увы), а если все известные родителю методы убеждения закончились или не работают, и наступило бессилие - это другое(и так бывает гораздо чаще).
Существуют современные методы контроля, которые вам уже перечислили: умные часы, напоминания в телефоне, сам телефон как средство связи. Стоит поддерживать хорошие отношения с родителями друзей ребенка, чтобы созвонииься-списаться с ними и выяснить, где пропадают чада и тех и других. Существуют правила поведения для обеспечения безопасности, которые семья разрабатывает для себя самостоятельно, и ребенок приучается к их выполнению.
Не говорить с незнакомыми, звонить родителям, выходя из школы, магазина, возвращаясь из кружка или секции, не заходить по дороге в другие места, кроме разрешенных(в гости к известным родителям друзьям), знать, куда обратиться в случае опасности.
А вообще стоит поговорить с ребенком не только о том, что вы волнуетесь, но и том, что заставляет ребенка задерживаться в школе и на прогулке. Почему ему не хватает времени, чтобы все сделать вовремя, или что его так сильно увлекает. Возможно, что-то можно будет скорректировать, например, облегчить сборы из школы, если ребенок долго собирается. Выяснить, что он делает по дороге домой, возможно, обеспечить ему более интересное времяпровождение дома или вне дома с родителями. Если ребенок забывчив или отвлекается, то существуют занятия на развитие памяти и концентрации. Если ребенок с неврологическим диагнозом, то ему требуется не дополнительные меры дисциплины, а ещё больше терпения и внимания, возможно, привлечение дополнительных взрослых.