Современные антропологи и генетики единодушны во мнении, что человек относится к отряду приматов, подотряду обезьян, семейству гоминидов (человекообразных).
Антропологи различают биологический вид - человек и биологический род - человек.
В настоящее время вид человек разумный (homo sapiens) единственный в роде, но так было не всегда.
В определении принадлежности к роду - человек, существует условность: первым человеком считается существо, которое умело изготавливать орудия из камня. Камень не самый простой материал для обработки, можно быть уверенным - раньше камня, предки людей научились делать орудия из дерева, костей, рогов копытных, но если они не умели делать орудия из камня, то людьми такие существа не считаются. Первые каменные орудия были весьма примитивны, просто плоские камни, один край которых был оббит, таким образом, что становился острым. Первые такие находки датируют временем 2,2-2,4 миллиона лет назад. Костные останки существ, рядом с которыми обнаружены такие камни, нашли в 1960 году в Танзании, этих гоминидов назвали Homo habilis (Человек умелый). Считают, что человек умелый произошёл от обезьяны, которая называется австралопитеком (если точнее - австралопитек афарский, впервые его останки найдены в Эфиопии).
Австралопитек афарский являлся обезьяной, ходящей на двух ногах, почти прямо, и даже форма его стопы не сильно отличалась от человеческой. Рост самцов был около 1,3 метра, вес 32-40 килограммов, самки несколько меньше. Их кожа наверняка была тёмной, потому что дело происходило в Африке.
Это ответ на вопрос: от кого произошли первые представители рода человек.
Далее, цепочка развития, по обнаруженным останкам вырисовывается такая:
Homo erectus (Человек выпрямленный) появился около 1,9 миллиона лет назад ---> Homo antecessor (Человек предшественник) появился 1,2 миллиона лет назад ---> Homo heidelbergensis (Человек гейдельбергский) появился 0,8 миллиона лет назад ---> Homo sapiens - Человек разумный, по данным генетиков появился около 200 тысяч лет назад.
С переходом к каждой новой стадии развития, представители рода человек становились всё более похожими на людей.
От Человека гейдельбергского также произошли неандертальцы (Homo sapiens neanderthalensis) и Человек денисовский, но люди современного вида не дали им дожить до современности.