Это деипречастие отвечающий на вопрос как
Массировать всё же будет правильнее
Причастие - это особая форма глагола и самостоятельная часть речи.
Скворчиха-подлежащее (подчеркивать 2 чертами)
быстро-определение (подчеркивать -•-•)
скользнула-сказуемое (подчеркивать 1 чертой)
оконце-дополнение (подчеркивать - - - -)
родной-определение (подчеркивать -•-•-•)
квартиры-дополнение (подчеркивать- - - -)