В вакууме нет конвективных потоков, нет переноса вещества (условно нет), но остается еще один канал обмена тепловой энергией - "лучистый перенос". То есть, излучением.
Как известно, все тела имеют излучение соответственно своей температуре. Если тело в вакууме имеет температуру ниже, чем окружающие предметы, оно будет нагреваться; а если выше - охлаждаться, передавая окружающим телам энергию в виде теплового излучения; и так до тех пор, пока вся система не перейдет в состояние динамического равновесия.
Кстати, есть такие приборы, пирометры, которые измеряют уровень теплового излучения от предметов. Такой прибор не нужно "прислонять", чтобы измерить температуру - достаточно направить на предмет. Таким прибором можно измерить усредненную температуру облака и даже всего неба.
Средняя температура в космосе с утра была 2,7 Кельвина. Это "средняя температура", измеренная по тепловому излучению. Понятно, что если направить пирометр прямо на звезду, будет намного теплее.
Кстати, если вы смотрите запуски космических ракет Илона Маска, то на этапе работы второй ступени (или основного космического корабля), камера показывает сопло основного двигателя. Для разработчиков очень важно это видеть. Но и нам это тоже полезно - мы видим, как раскаляется сопло ... но до определенной температуры. А почему не до температуры вылетающих газов, несколько тысяч градусов? А потому, что сопло излучает тепловую энергию "в космос" (в никуда) и таким образом в конце концов устанавливается термодинамическое равновесие - сколько тепла передали раскаленные газы соплу, столько же тепла сопло излучило в космос, слегка подняв "общую космическую температуру". Ну а разработчики видят в этом процессе все нюансы работы конструкции сопла, и если какой участок сопла будет светиться ярче, значит в этом месте надо переделать конструкцию, чтобы снизить температуру этого участка.
Еще один хороший пример, это радиолампа. Внутри у неё, в вакууме, конструкция очень миниатюрная и нет массивных радиаторов. Но при работе она сильно нагревается. Почему? А потому, что тепло, от горячих элементов конструкции, передается стеклу лампы посредством теплового излучения.