Всё, как всегда, зависит от нюансов и обстоятельств. Вообще то оружие, и травматика в том числе, разрешено применять для самообороны. При этом ещё в суде надо доказать, что вы не превысили какие то нормы самообороны и не проявили излишнюю жестокость. В данном случае - вроде бы применять нельзя с первого взгляда.
Но если вы докажите, что он вам при ограблении реально угрожал, применял силу в какой то степени (а без применения силы вообще то трудно и шапку снять с чужой головы и элегантно вырвать сумочку из цепких рук владельца) и вы реально сопротивлялись, чем вызвали ответную силовую реакцию вплоть до угрозы (хотя бы словесной) вашей жизни, если тем более шапка очень ценная, а в сумочке очередной взнос за ипотеку, если вор окажется махровым рецидивистом, да их ещё двое было (кому то он же должен быстренько сбросить уворованное), да вы ещё сделали два предварительных предупредительных выстрела в воздух с предложением прекратить применять насилие при воровстве, да к тому же вы стреляли не на поражение (в голову или в район сердца), а куда нибудь в верхнюю часть бедра и без тяжёлых последствий, да к тому же потерпевший не предъявит вам претензий, а свидетелей не будет, - то очень может быть, что наш самый справедливый суд вас и не посадит. И возможно вас даже наградят, если фигурант был в розыске.