В принципе - в принципе! - можно было.
Но для этого требовалось совершенно иная ситуация и направленность по всей стране по меньшей мере с пятидесятых годов, а кое-что, поэлементно, по кусочкам, можно было начинать вводить уже намного ранее. Навскидку:
1.Не подпускать Троцкого и близко.
2.Видоизменить подход к пресловутому отмиранию государства (правильнее вообще говорить о его видоизменении, об уходе от старого формата к более новому постепенно).
3.Раньше начинать укрощать всевозможные оппозиции и шатания (это, кстати, прошло бы тогда куда проще).
4.Не пытаться играть после войны в мирное сосуществование.
5.Исключение как концепции "мудрого старшего брата", так и "цветущего разнообразия народов".
6.Усовершенствование максимально хозяйственного управления.
7.Выработка и максимальное распространение чёткого, системного представления о стратегическом курсе на ближайшие (на тот момент) 100 - 150 лет, тогда труднее было бы намного сбить всех с пути.
8.Переход от "республик, краёв, областей" к территориальным комбинатам по Кржижановскому.
9.Перенос столицы сначала в Берлин, например, а затем, по мере развития информационных технологий, полный отказ от неё.
Ну и много чего другого по мелочи...
И да, кстати, о возможном варианте "упреждения 90-х" писал уже раньше более развёрнуто...