Для того, чтобы рассчитывать на помощь детей, родители должны сделать так, чтобы детям хотелось эту помощь оказывать.
Расхожая фраза "Да я на тебя всю жизнь положил, теперь ты мне до гроба всем обязан и должен", кажется мне какой-то не убедительной. Хотя бы потому, что их об этом никто не просил. Очень часто родители забывают о том, что у них есть своя жизнь и лучше, если они её проживут так, как им хочется. Потому что у детей тоже будет и уже ЕСТЬ своя жизнь и они - это не наша собственность! Наша задача, как родителей, просто помочь им адаптироваться к этому миру с помощью бесконечной любви и безусловного принятия. И это вовсе не означает, что надо отречься от всего и забыть о себе. Чем вы сами будете счастливее, удовлетворённее и т.д., тем с большей вероятностью и дети ваши вырастут такими же. И тогда они обязательно захотят помогать и поддерживать своих родителей. Не из под палки, а по собственной воле. Те же, кто "всю жизнь положил на детей", бессознательно будут винить своих детей за это, хоть те ни в чём и не виноваты. Винить в своей нереализованности, в упущенных возможностях, которые они САМИ упустили.
И вообще, если разобраться, то должны всё-таки больше родители, нежели дети. Родители принимали решение завести ребёнка, награждали его своей наследственностью, далеко не всегда хорошей, нередко буквально калечили психику, награждали психологическими травмами, с которыми ребёнок потом вынужден жить. Ну и кто после этого кому должен?!
Так что, отвечая на Ваш вопрос, могу сказать, что на мой взгляд, на помощь своих детей, на их искренню помощь, могут рассчитывать те родители, которые вырастили этих детей счастливыми и удовлетворёнными, то есть любили их и всегда принимали. И при этом сами были счастливыми людьми. ТАКИМ родителям хочется помогать всегда.