Решаем через единичную окружность:
1) Проведем прямую y = -0.5
2) "Сотрем" ненужную часть окружности (все, что ниже этой прямой)
3) Обозначим точки пересечения прямой с окружностью: -π/6 и 7π/6
4) Решением является верхняя часть окружности (не пунктиром), двигаемся по ней против часовой стрелки, получаем: -π/6 + 2πk ≤ x ≤ 7π/6 + 2πk, k∈Z
-1 ≤ Sin t ≤1 | ·3
-3 ≤3Sin t ≤3 |·(-1)
3 ≥ -3Sin t ≥ -3
или
-3 ≤ -3Sin t ≤ 3 | +4
1 ≤ 4 - 3Sin t ≤ 7
Ответ: 7