Мы - подлежащие
Собрав, выбрались, вытащили, разожгли, обогревались, сушились, обсуждали - сказуемое
Свои вещи, лодку, костер, приключение - дополнение
Плававшие, злополучную, ночное - определение
по реке, на берег, до утра - обстоятельство
парадная- подъезд, поребрик- бордюр, буряк-свекла, синенькие-баклажан, томат-помидор, паста-макароны, шишки-мушмула
При образовании слов чередование звуков на письме не происходит в слове стол.