Кроме ответа Ласунечки остальные мне, кажется, смешали понятия из биологии и психологии. К психологии, конечно, имея в виду, что у нее биологическая основа в мозге, относится сексуальная ориентация человека с самым обычным мужским или женским организмом: если его сексуально привлекают, как положено в природе, представители противоположного (другого, гетеро-) пола (sex по-латыни), то этот человек гетеросексуален. Если одного с ним пола, то гомосексуален, а если двух полов, то бисексуален. При этом, повторяю, он сам устроен как обычные мужчина или женщина - или его организм устроен не совсем обычно, но гомо, гетеро или би имеет отношение только к его влечению. Если он или она не хочет секса никогда, то он асексуален. Здесь имелся в виду sex в смысле влечения. Если человеку нравится носить одежду другого пола, играя роль хотя бы перед собой, то он трансвестит, то есть буквально переодетый: trans- по латыни "через, пере-", а vesto "облекаю, одеваю", откуда и слово инвестиции - облачения денег в проекты.
Теперь про сам организм. Или организмы. Бактерии бесполые, и им не нужно иметь два пола для обмена генами: каждая бактерия просто делится пополам, а потом выросшие половинки делятся ещё раз и ещё. А высшие животные и растения бывают одного из двух полов, представители которых выделяют во внешнюю среду свою часть генетического материала для зачатия потомства, плода у растений и животных. При этом люди, собаки, рыбы, птицы - позвоночные животные - и многие растения имеют признаки только одного пола, а их партнёры по размножению только другого, а вот улитки, черви и некоторые растения обоеполые. У таких растений на одном кусте и мужские, и женские цветки, но каждый цветок оплодотворяется (ветром или пчелами - переносом пыльцы) с другого растения того же вида растений. И всё работает нормально, цветки и пыльца полноценные у них. У улиток и каких-то червей, как говорят, есть тоже два полноценных набора органов - мужские и женские, и каждая улитка может стать либо папой - впрыснуть свои половые клетки в полость партнёра и уползти, - либо мамой - и мучиться вынашиванием беременности, и организм стремится этого избежать, и улитки, по словам биологов, дерутся за право быть папой. Но для них два набора органов - М и Ж - нормально, и это истинное наличие двух комплектов органов у одного организма - их вариант гермафродитизма, который при наличии органов обоих полов у одного организма называется истинным. У людей и вообще позвоночных он не норма, а результат мутации, и истинный очень редок, причем для полных двух комплектов органов у улиток и червей два разных места, а у нас скорее не так, но при истинном одна половая железа будет мужской, а другая женской или в одной будут ткани двух типов, а остальные органы размножения будут какими угодно, но как и при ложном или псевдо- г. человек будет бесплоден. Что же называли ложным или псевдо- гермафродитизмом у людей? Это такое строение наружных органов, которое до некоторой степени соответствует одному полу, а внутреннее до какой-то степени другому, вот человек и находится как бы между (inter) М и Ж - он интерсексуален, и это целый ряд разных мутаций и диагнозов. Например, у эмбриона яичники и прочее и при рождении должны быть женские наружные половые органы с маленьким бугорком клитора и щелью, а в результате мутации при беременности надпочечники начинают вырабатывать много мужских гормонов, и при рождении похоже, что мальчик - по крайней мере, фаллос больше намного стандартного клитора, но мальчика в полном смысле не получится, а нередко и девочки, и хирурги делают человеку ряд операций, что может отнять много детства, а солетеряющая форма врождённой гиперплазии коры надпочечников вообще опасна для жизни. Или родилась вроде девочка, а внутри мальчик, но яички не опустились и пенис не вырос. Почему? Потому что его нормальные по уровню мужские гормоны вхолостую пытались достучаться до активаторов мужских признаков - клеток рецепторов андрогенов, а эти клетки из-за другой мутации не работают, как при диабете 2 типа рецепторы инсулина.